پروژه روبات مسیریاب – 11048

پروژه روبات مسیریاب

دسته: مکانیک

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 5911 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 36 پروژه روبات مسیریاب

*عکسهای شکل ربات ساخته شده ضمیمه شده است.

مقدمه:

ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد.

1- کارهای سریع.

2- کارهای غیر ممکن برای انسان.

3- کارهای بسیار دقیق.

4- کارهای خطرناک برای انسان.

ربات ها به دو دسته صنعتی و غیر صنعتی (مسابقات) تبدیل می شوند. امروزه 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه‌ها، آزمایشگاه ها، انبار ها، نیروگاه ها، بیمارستان ها و بخشهای مشابه به کار گرفته می‌شوند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتها موجود در دنیا در کارخانه‌های خودرو سازی به کار گرفته می شوند. ممصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

کلمات کلیدی:

روبات

روبات مسیریاب

طراحی یک ربات صنعتی

فهرست مطالب

مقدمه: 2

تاریخچه روباتیک: 2

به سوی آینده 10

ربات صنعتی 10

مراحل طراحی یک ربات صنعتی 10

نکات قابل توجه در ربات های صنعتی: 11

1- استحکام 2- وزن 3- میزان ارتعاشات 11

درجه آزادی (DOF): 11

اجزای یک ربات صنعتی 11

اجزای مکانیکی: 11

1- بازوها (LINK): 11

2- اتصالات (JOINT): 11

3- نگهدارنده (GRIPPER/BACE): 11

اجزای الکترونیکی: 12

1- موتور (MOTOR): 12

2- حسگر (Sensor): 12

3- کنترلر (Controller): 12

4- منبع تغذیه (Power supply): 12

اجزای کامپیوتری 12

1- نرم افزار: 13

2- سخت افزار: 13

حوضه عملکرد ربات (work space) 13

ساخت ربات تعقیب خط 13

قسمتهای مکانیکی 14

موتور و گریبکس حلزونی 15

قسمت الکتریکی: 16

هنگام انتخاب موتور برای روبات مسیریاب باید به چه چیزهایی توجه داشت: 17

شرح کار 18

مراحل تبدیل جریان سینوسی به یکنواخت 23

لیست قطعات مدار روبات: 23

لیست قطعات مکانیک روبات: 24

قیمت فایل فقط 16,000 تومان

عبارت های کلیدی

  • پروژه روبات مسیریاب
  • روبات
  • روبات مسیریاب
  • طراحی یک ربات صنعتی
  • سیستم همکاری در فروش فایل
  • همکاری در فروش فایل
  • دانلود مقاله و تحقیق مکانیک
  • فروش فایل
  • fileina
  • فروشگاه فایل
  • خرید مقاله و تحقیق مکانیک
  • دانلود پروژه روبات مسیریاب

خرید فایل

مقالات مشابه

طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب – 12783
... ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های ربات مسیر یاب و نحوه پیاده سازی نرم افزاری ...
پروژه طراحی روبات آتش نشان-3877
... باعث ساخت وسایلی مانند چرخ شد. پس از اختراع ماشین بخار و دوره صنعتی شذن جوامع، پیشگامان صنعت کم کم به این نتیجه رسیدند که نیاز است تا مکانیسم‌ها و ماشینهایی اختراع شوند که بتوانند کارها را به صورت خودکار و بدون حضور انسان انجام دهند و همین امر ...
چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب – 11641
... برای خریدار به تومان: 6100قالب بندی: Word تعداد صفحات: 61 صفحه شرح مختصر: پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و ...
آموزش طراحی و ساخت روبات -6067
... مقدمه: همزمان با پیشرفت سریع علوم مختلف لزوم بهره گیری از اندیشه ها وتجربه های نو در صنایع گوناگون احساس میشود. یکی از شاخه های نو در این زمینه مهندسی مکاترونیک می باشد که با بهره گیری از تلفیق مهندسی الکترونیک٬ مکانیک٬ علوم کامپیوتر (نرم افزار٬ سخت افزار) و ...
پروژه طراحی ربات-1507
... آزادی فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: ۶٠ فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید ______________________________________________________ بخشی از مقدمه: امروزه انواع روبات هایی که در دنیا وجود دارند ما را در انجام بسیاری از فعالیت های صنعتی، کشاورزی، تجاری، خانگی و. سهل و ...
آموزش طراحی و ساخت روبات-4560
... های نو در صنایع گوناگون احساس میشود. یکی از شاخه های نو در این زمینه مهندسی مکاترونیک می باشد که با بهره گیری از تلفیق مهندسی الکترونیک٬ مکانیک٬ علوم کامپیوتر (نرم افزار٬ سخت افزار) و. دسته بندی: فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات تعداد مشاهده: 701 مشاهده فرمت ...
پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور) -9971
... چکیده: این پروژه تحت عنوان «ربات مسیر یاب هفت سنسور» که در سه فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در ...
پاورپوینت کنترلر ربات ها – 2802
... کاربردی که دارند میتوانند طوری ساخته شوند که با یک طراحی مکانیکی و یا با استفاده از برنامه نویسی کامپیوتری قابل کنترل باشند. کنترلر روبات قسمتی از سیستم روباتیک وکنترل کننده حرکات روبات است که با فاکتورهای خارجی مانند ناقلها ،دستگاههای جوش، رنگرزی ودستگاههای دیگر ارتباط دارند، به این ...
جزوه پاورپوینت ربات های ماشینکار – مهندسی مکانیک
... دانلودی: zip فرمت فایل اصلی: ppt تعداد صفحات: 45 حجم فایل: 1,373 کیلوبایت توضیحات: روبات بازوی مکانیکی (manipulator) باطراحی ویژه و قابلیت برنامه ریزی برای انجام کارهای متفاوت است که طبق برنامه ریزی مشخصی در به حرکت در آوردن قطعه و ابزار کار و یا ابزار تولید برای انجام ...
پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)-1479
... این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء. دسته بندی: فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات تعداد مشاهده: 175 مشاهده ...