سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن – 1506

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

دسته: برق، الکترونیک، مخابرات

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 3883 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 90 پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

مقدمه:

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

پروژه تحت عنوان ((سخت افزار ربات یا مکاترونیک)) که در سه فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم، سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک بصورت کاملتری توضیح داده شود.

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

فهرست مطالب

• مقدمه 1

• فصل اول (رباتها، تاریخچه و انواع آنها) 2

• 1-1- ربات 3

1-1-1- تعاریف ربات 4

1-1-2- علم رباتیک 6

1-1-3- مزایای رباتها 7

1-1-4- معایب رباتها 7

• 1-2- تاریخچه رباتها 8

• 1-3- دسته بندی رباتها 12

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13

• 1-4- انواع رباتها 14

1-4-1- رباتهای متحرک 14

1-4-2- ربات همکار 15

1-4-3- نانوبات 16

• 1-5- طبقه بندی رباتها 18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18

1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18

1-5-1-3- رباتهای نظامی 18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19

1-5-2-1- نسل اول 19

1-5-2-2- نسل دوم 19

1-5-2-3- نسل سوم 20

1-5-2-4- نسل چهارم 21

1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها 23

1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی 23

1-5-3-2- موتورهای DC 23

1-5-3-3- موتورهای AC 24

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25

• 2-1- کاربرد رباتها 26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات 27

2-1-3- ربات تعقیب خط 28

2-1-4- ربات حس کننده تماس 29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما 30

2-1-6- ربات پذیرش 31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر 32

2-2-2- سنسورها 34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس 34

2-2-2-2- سنسورهای القائی 35

2-2-3- کنترلر 39

2-2-4- واحد تبدیل توان 41

2-2-4-1- موتور 41

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42

2-2-5- محرک مفاصل 44

• فصل سوم (ربات مسیریاب) 45

• 3-1- مکانیک ربات 46

سیستم حرکتی ربات 48

مقایسه انواع موتورها 50

موتور DC 52

سرو موتور 55

پله ای 58

معیارهای انتخاب موتور 63

انواع چرخ ها 66

الکترونیک 74

منابع و ماخذ 75

قیمت فایل فقط 29,000 تومان

عبارت های کلیدی

  • پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن
  • اتوماسیون
  • ربات
  • سخت افزار ربات
  • دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات پاورپوینت و ارائه کامل آن
  • خرید مقالات، پایان نامه ها و پروژه های پایانی کارشناسی الکترونیک
  • سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا
  • همکاری در فروش فایل
  • همکاری در فروش
  • فروش فایل
  • انجام پروژه و پایان نامه
  • fileina
  • مقالات ترجمه شده

خرید فایل

مقالات مشابه

پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور) -9971
... چکیده: این پروژه تحت عنوان «ربات مسیر یاب هفت سنسور» که در سه فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در ...
پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)-1479
... این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء. دسته بندی: فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات تعداد مشاهده: 175 مشاهده ...
رباتیک و اساس آن در صنعت -5327
... مقدمه: اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن ...
رباتیک و اساس آن در صنعت-3643
... دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک تعداد مشاهده: 1218 مشاهده فرمت فایل دانلودی: rar فرمت فایل اصلی: docx تعداد صفحات: 58 ...
چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب – 11641
... برای خریدار به تومان: 6100قالب بندی: Word تعداد صفحات: 61 صفحه شرح مختصر: پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و ...
پاورپوینت آشنایی با علم رباتیک -12190
... بخشی از متن: ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها ...
پایان نامه رباتیک-1018
... تعداد صفحات: ١٢۶ جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید ________________________________________________________ بخشی از مقدمه: اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور ...
پاورپوینت آشنایی با علم رباتیک-78
... شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند. دسته بندی: فنی و مهندسی » کامپیوتر ...
پایان نامه طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره-1612
... کاره دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: ۶٠ جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید ________________________________________________________ بخشی از مقدمه: پروژه ما تحت عنوان ((ربات چندکاره هفت سنسور)) که در پنج فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به ...
پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور)-1021
... (قابل ویرایش) تعداد صفحات: ۵٨ جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید ________________________________________________________ بخشی از مقدمه: اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه ...