روبات آتش نشان -5317

  • دسته: دانشگاهی – سایر موارد
  • فرمت فایل دانلودی: rar
  • فرمت فایل اصلی: docx
  • تعداد صفحات: 51
  • حجم فایل: 2,087 کیلوبایت

موضوع

روبات آتش نشان

مقدمه

از دیرباز آرزوی بسیاری از انسانها ساخت ابزاری بود که انجام کارها را برای آنها آسان کند. همین دغدغه باعث ساخت وسایلی مانند چرخ شد. پس از اختراع ماشین بخار و دوره صنعتی شذن جوامع، پیشگامان صنعت کم کم به این نتیجه رسیدند که نیاز است تا مکانیسم‌ها و ماشینهایی اختراع شوند که بتوانند کارها را به صورت خودکار و بدون حضور انسان انجام دهند و همین امر موجب پیدایش روبات‌های اولیه‌ای مانند بازوهای روباتیک شد. از آنجا که روباتیک بخشهای مختلفی شامل مکانیک، الکترونیک، کنترل و. را شامل می‌گردد، امروزه به عنوان یکی از معیارهای پیشرفته بودن یک کشور در نظر گرفته می‌شود، به همین دلیل یادگیری و استفاده از روباتها یک مسئله مهم است که امروزه بسیار مورد توجه است. روبات آتش‌نشان، روباتی است که توانایی یافتن و خاموش کردن آتش به وسیله‌ی مکانیزم خاص خود را داراست. اساس کار این روبات برای پیدا کردن آتش بر گرمای محیط و دود موجود در هوا استوار است. به این صورت که این روبات دارای سنسورهای دما و دوددر جلوی بدنه‌ی خود است و طوری برنامه ریزی شده است که توسط اطلاعات ورودی از سنسورها مکان آتش را تشخیص داده و به طور دستی از طریق کامپیوتر به سمت آن حرکت می‌کند. به محض رسیدن به آتش به وسیله پمپاژ آب آتش را خاموش می کند. برنامه‌ی روبات به زبانC نوشته شده و توسط میکروکنترلرAVR به اجرا درمی‌آید. در واقع میکروکنترلر همان مغز هوشمند روبات است که اطلاعات ورودی را پردازش نموده و در هر لحظه تصمیم مناسب را جهت چگونگی حرکت روبات و موتورها اتخاذ می‌نماید.

عبارت‌های کلیدی

  • روباتیک

خرید فایل

مقالات مشابه

پروژه طراحی روبات آتش نشان-3877
... باعث ساخت وسایلی مانند چرخ شد. پس از اختراع ماشین بخار و دوره صنعتی شذن جوامع، پیشگامان صنعت کم کم به این نتیجه رسیدند که نیاز است تا مکانیسم‌ها و ماشینهایی اختراع شوند که بتوانند کارها را به صورت خودکار و بدون حضور انسان انجام دهند و همین امر ...
برسی یک روبات تعقیب خط با میکروکنترل – 9
... علم مهندسی مکانیک و مهندسی کنترل سیستم می باشد. در حقیقت توسط این علم می توان سیستمهای مکانیکی را به صورت هوشمند درآورد. نهایت علم مکاترونیک را می توان در رباتها مشاهده کرد. سیستمهای ترمز ABS در اتومبیل، دستگاههای CNC و کلیه سیستمهای اتوماسیون را می توان از نمونه ...
پروژه روبات مسیریاب – 11048
... شده ضمیمه شده است. مقدمه: ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد. 1- کارهای سریع. 2- کارهای غیر ...
روبات تعقیب کننده خط Line Follower
... فایل دانلودی: rar فرمت فایل اصلی: docx تعداد صفحات: 32 حجم فایل: 1,249 کیلوبایت طرح: روباتی که خطی سیاه به عرض 1. 8cm را در زمینه سفید شناسایی کرده و دنبال کند. اصول کار بسیار ساده است، به این صورت که دو حس‌گر خط سیاه در طرفین خط وجود ...
پروژه طراحی ربات-1507
... آزادی فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: ۶٠ فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید ______________________________________________________ بخشی از مقدمه: امروزه انواع روبات هایی که در دنیا وجود دارند ما را در انجام بسیاری از فعالیت های صنعتی، کشاورزی، تجاری، خانگی و. سهل و ...
آموزش طراحی و ساخت روبات -6067
... مقدمه: همزمان با پیشرفت سریع علوم مختلف لزوم بهره گیری از اندیشه ها وتجربه های نو در صنایع گوناگون احساس میشود. یکی از شاخه های نو در این زمینه مهندسی مکاترونیک می باشد که با بهره گیری از تلفیق مهندسی الکترونیک٬ مکانیک٬ علوم کامپیوتر (نرم افزار٬ سخت افزار) و ...
پاورپوینت رباتیک-6134
... نویس چکسلواکی درنمایشی در سال استفاده شد بعدها آیزاک آسیموف واژه روباتیک را برای توصیف تکنولوژی روبات ها به کار برد او طلوع صنعت روباتیک را پیش بینی کرده بود. آغاز اتوماسیون و. دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک تعداد مشاهده: 956 مشاهده فرمت فایل دانلودی: zip فرمت ...
آموزش طراحی و ساخت روبات-4560
... های نو در صنایع گوناگون احساس میشود. یکی از شاخه های نو در این زمینه مهندسی مکاترونیک می باشد که با بهره گیری از تلفیق مهندسی الکترونیک٬ مکانیک٬ علوم کامپیوتر (نرم افزار٬ سخت افزار) و. دسته بندی: فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات تعداد مشاهده: 701 مشاهده فرمت ...
پاورپوینت رباتیک -12080
... مقدمه: واژه روبات برگرفته از کلمه چکی Robota به معنای کارگر است این واژه اولین بار توسط نمایشنامه نویس چکسلواکی درنمایشی در سال استفاده شد بعدها آیزاک آسیموف واژه روباتیک را برای توصیف تکنولوژی روبات ها به کار برد او طلوع صنعت روباتیک را پیش بینی کرده بود. آغاز ...
پاورپوینت کنترلر ربات ها – 2802
... کاربردی که دارند میتوانند طوری ساخته شوند که با یک طراحی مکانیکی و یا با استفاده از برنامه نویسی کامپیوتری قابل کنترل باشند. کنترلر روبات قسمتی از سیستم روباتیک وکنترل کننده حرکات روبات است که با فاکتورهای خارجی مانند ناقلها ،دستگاههای جوش، رنگرزی ودستگاههای دیگر ارتباط دارند، به این ...