پروژه طراحی روبات آتش نشان-3877

مقدمه:

از دیرباز آرزوی بسیاری از انسانها ساخت ابزاری بود که انجام کارها را برای آنها آسان کند. همین دغدغه باعث ساخت وسایلی مانند چرخ شد. پس از اختراع ماشین بخار و دوره صنعتی شذن جوامع، پیشگامان صنعت کم کم به این نتیجه رسیدند که نیاز است تا مکانیسم‌ها و ماشینهایی اختراع شوند که بتوانند کارها را به صورت خودکار و بدون حضور انسان انجام دهند و همین امر موجب پیدایش روبات‌های اولیه‌ای مانند بازوهای روباتیک شد. از آنجا که روباتیک بخشهای مختلفی شامل مکانیک، الکترونیک، کنترل و. را شامل می‌گردد، امروزه به عنوان یکی از معیارهای پیشرفته بودن یک کشور در نظر گرفته می‌شود، به همین دلیل یادگیری و استفاده از روباتها یک مسئله مهم است که امروزه بسیار مورد توجه است. روبات آتش‌نشان، روباتی است که توانایی یافتن و خاموش کردن آتش به وسیله‌ی مکانیزم خاص خود را داراست. اساس کار این روبات برای پیدا کردن آتش بر گرمای محیط و دود موجود در هوا استوار است. به این صورت که این روبات دارای سنسورهای دما و دود در جلوی بدنه‌ی خود است و طوری برنامه ریزی شده است که توسط اطلاعات ورودی از سنسورها مکان آتش را تشخیص داده و به طور دستی از طریق کامپیوتر به سمت آن حرکت می‌کند. به محض رسیدن به آتش به وسیله پمپاژ آب آتش را خاموش می کند. برنامه‌ی روبات به زبان C نوشته شده و توسط میکروکنترلر AVR به اجرا درمی‌آید. در واقع میکروکنترلر همان مغز هوشمند روبات است که اطلاعات ورودی را پردازش نموده و در هر لحظه تصمیم مناسب را جهت چگونگی حرکت روبات و موتورها اتخاذ می‌نماید.

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول: روبات‌ها، تاریخچه و انواع آنها

1. 1 مقدمه

1. 2 روبات

1. 2. 1 تعاریف روبات

1. 2. 2 علم روباتیک

1. 2. 3 مزایای روباتها

1. 2. 4 معایب روباتها

1. 3 تاریخچه روباتها

1. 4 دسته بندی روباتها

1. 4. 1 دسته بندی اتحادیه روبات های ژاپنی

1. 4. 2 دسته‌بندی موسسه روباتیک آمریکا

1. 4. 3 دسته بندی اتحادیه فرانسوی روبات های صنعتی

1. 5 انواع روباتها

1. 6 طبقه بندی روباتها

1. 6. 1 طبقه‌بندی روبات‌ها از نقطه نظرکاربرد

1. 6. 2 طبقه‌بندی از نقطه نظراستراتژی کنترل درنسل های روبات

1. 6. 3 طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصل ها

فصل دوم: اجزای روبات‌ها

2. 1 اجزای اصلی یک روبات

2. 1. 1 بازوی مکانیکی ماهر

2. 1. 2 سنسورها

2. 1. 3 کنترلرها

2. 1. 4 واحد تبدیل توان

2. 1. 5 محرک‌های مفاصل

فصل سوم: مراحل ساخت روبات آتش نشان

3. 1 روبات آتشنشان

3. 2 قطعات مورد نیاز

3. 3 شرح عملکرد روبات

3. 4 مراحل ساخت روبات

پیوست

نحوه نوشتن برنامه در codevision

لبه‌ی Chip

لبه‌ی Port

Output value یا مقدار اولیه:

Pullup

مشکلات احتمالی


عبارت‌های کلیدی

  • پروژه روباتیک
  • پروژه طراحی ربات

    پروژه AVR روبات

    دانلود پروژه ربات آتش نشان

    طراحی روبات آتش نشان

    طراحی ربات با AVR

    ساخت ربات آتش نشنان

    نحوه ساخت ربات

    ربات آتش نشان

    پروژه طراحی ربات آتش نشان

خرید فایل

مقالات مشابه

روبات آتش نشان -5317
... موضوع روبات آتش نشان مقدمه از دیرباز آرزوی بسیاری از انسانها ساخت ابزاری بود که انجام کارها را برای آنها آسان کند. همین دغدغه باعث ساخت وسایلی مانند چرخ شد. پس از اختراع ماشین بخار و دوره صنعتی شذن جوامع، پیشگامان صنعت کم کم به این نتیجه رسیدند که ...
پروژه روبات مسیریاب – 11048
... شده ضمیمه شده است. مقدمه: ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد. 1- کارهای سریع. 2- کارهای غیر ...
آموزش طراحی و ساخت روبات -6067
... مقدمه: همزمان با پیشرفت سریع علوم مختلف لزوم بهره گیری از اندیشه ها وتجربه های نو در صنایع گوناگون احساس میشود. یکی از شاخه های نو در این زمینه مهندسی مکاترونیک می باشد که با بهره گیری از تلفیق مهندسی الکترونیک٬ مکانیک٬ علوم کامپیوتر (نرم افزار٬ سخت افزار) و ...
آموزش طراحی و ساخت روبات-4560
... های نو در صنایع گوناگون احساس میشود. یکی از شاخه های نو در این زمینه مهندسی مکاترونیک می باشد که با بهره گیری از تلفیق مهندسی الکترونیک٬ مکانیک٬ علوم کامپیوتر (نرم افزار٬ سخت افزار) و. دسته بندی: فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات تعداد مشاهده: 701 مشاهده فرمت ...
پروژه طراحی ربات-1507
... آزادی فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: ۶٠ فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید ______________________________________________________ بخشی از مقدمه: امروزه انواع روبات هایی که در دنیا وجود دارند ما را در انجام بسیاری از فعالیت های صنعتی، کشاورزی، تجاری، خانگی و. سهل و ...
روبات تعقیب کننده خط Line Follower
... فایل دانلودی: rar فرمت فایل اصلی: docx تعداد صفحات: 32 حجم فایل: 1,249 کیلوبایت طرح: روباتی که خطی سیاه به عرض 1. 8cm را در زمینه سفید شناسایی کرده و دنبال کند. اصول کار بسیار ساده است، به این صورت که دو حس‌گر خط سیاه در طرفین خط وجود ...
پاورپوینت کنترلر ربات ها – 2802
... کاربردی که دارند میتوانند طوری ساخته شوند که با یک طراحی مکانیکی و یا با استفاده از برنامه نویسی کامپیوتری قابل کنترل باشند. کنترلر روبات قسمتی از سیستم روباتیک وکنترل کننده حرکات روبات است که با فاکتورهای خارجی مانند ناقلها ،دستگاههای جوش، رنگرزی ودستگاههای دیگر ارتباط دارند، به این ...
برسی یک روبات تعقیب خط با میکروکنترل – 9
... علم مهندسی مکانیک و مهندسی کنترل سیستم می باشد. در حقیقت توسط این علم می توان سیستمهای مکانیکی را به صورت هوشمند درآورد. نهایت علم مکاترونیک را می توان در رباتها مشاهده کرد. سیستمهای ترمز ABS در اتومبیل، دستگاههای CNC و کلیه سیستمهای اتوماسیون را می توان از نمونه ...
پاورپوینت رباتیک-6134
... نویس چکسلواکی درنمایشی در سال استفاده شد بعدها آیزاک آسیموف واژه روباتیک را برای توصیف تکنولوژی روبات ها به کار برد او طلوع صنعت روباتیک را پیش بینی کرده بود. آغاز اتوماسیون و. دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک تعداد مشاهده: 956 مشاهده فرمت فایل دانلودی: zip فرمت ...
طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب – 12783
... ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های ربات مسیر یاب و نحوه پیاده سازی نرم افزاری ...